小儿推拿在中国历史悠久, 是中华医药学中的一绝。早在西汉帛书《五十二病方》中就记载有用勺匙的周边刮擦患儿病变部位以治疾病。晋《肘后备急方》介绍用捏脊方法以治疗腹痛。唐《千金要方》中介绍用膏摩小儿囟上及手足心以祛除风寒。唐《外台秘要》记载用按摩头面及脊背以防治小儿夜卧不安。宋《苏沈良方》中有掐法治疗脐风口撮等症。明清已有小儿推拿专科, 小儿推拿著作有30 余种, 现在尚存约10 种, 其中,《针灸大成》中浙江中医药大学第三临床医学院的《按摩经》( 1601 年) 为现存最早的小儿推拿著作, 而《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》为现存最早的小儿推拿专著( 单行本)