帮小婴儿按摩，爸爸的手最棒。帮小婴儿按摩可以给予小孩子触觉上的刺激，让小孩的大脑在知觉刺激中成长，其中爸爸来按摩最为理想，因为爸爸的手通常比较大，而且温度比较高，加上手的纹路比女性稍微粗一点，当爸爸用手帮孩子按摩时，粗粗、温热的感觉更能刺激小孩触觉的发展。

父母帮小孩子按摩时，不但可以透过按摩表达对子女的关爱，父母本身的情绪也能从亲子按摩中得到纾解。有研究指出，帮小孩子按摩的妈妈比较少罹患产后忧郁症。不过，许翠端强调，当父母为小孩子按摩时，不要把这件事当成功课，也不要在沮丧、生气等负面情绪下为孩子按摩，要以分享关爱的心情为孩子按摩，孩子就能感受父母的爱与关怀，情绪也会更稳定。

为小孩子按摩的力道一定要很轻，就好像手指轻放自己眼皮般，感觉有压力但又不会痛，这样的力道最适合。按摩时，顺手最重要，不一定非得达到什么目标，也不要有任何勉强、不顺的动作。在轻松、愉快的气氛下才能达到效果。此外，大人手上的戒指、首饰一定要拿掉，避免造成伤害。

由于小孩子体温控制功能还没有发展成熟，所以若要进行全身按摩的时候，一定要将环境温度调整好，才不会让小孩感冒。许翠端提醒，父母千万不要在小孩子睡觉的时候为他/她按摩，这样反而会对小孩子的神经连结造成干扰。